日前，山東高密一化工廠生產(chǎn)車間突發(fā)劇烈爆炸，爆炸中心升起黃黑色蘑菇云，濃煙遮蔽天空，同時事故造成多人傷亡。從這起化工廠爆炸事故可見，化工行業(yè)對高危環(huán)境的智能化安全巡檢需求迫切。智易時代針對此類場景研發(fā)的智能巡檢機器人系列產(chǎn)品，通過多形態(tài)設(shè)備與智慧平臺協(xié)同，可有效提升風(fēng)險預(yù)警能力。

傳統(tǒng)巡檢之困：用科技破解安全難題

化工園區(qū)遍布高溫高壓設(shè)備、易燃易爆介質(zhì)及有毒有害氣體，傳統(tǒng)人工巡檢模式長期面臨三大桎梏：人員暴露高危環(huán)境風(fēng)險系數(shù)高，夜間、惡劣天氣等特殊時段的監(jiān)測存在真空期，肉眼識別設(shè)備異常、氣體泄漏的精準度不足。智易時代深耕監(jiān)測領(lǐng)域十余年，依托300+行業(yè)場景數(shù)據(jù)積累，推出覆蓋”地面巡檢-立體監(jiān)測-應(yīng)急處理”的全棧式機器人解決方案，將事故預(yù)防從被動響應(yīng)轉(zhuǎn)向主動防御。

硬核技術(shù)矩陣：構(gòu)建智慧園區(qū)生態(tài)

智易時代以”感知-決策-執(zhí)行”技術(shù)閉環(huán)為核心，打造智慧園區(qū)新模式。

1.掛軌式防爆巡檢機器人

掛軌式防爆智能巡檢機器人，是針對防爆場景研發(fā)的、具備自主行走、自主定位、自主充電等功能的全自動化智能產(chǎn)品，可協(xié)助完成場景內(nèi)所需的各類日常巡檢。

適用于管道密集區(qū)、高空裝置等固定路線場景，搭載多光譜攝像頭和氣體傳感器，可24小時監(jiān)測設(shè)備溫度異常、氣體泄漏等隱患。防爆設(shè)計符合化工場景需求，實時回傳數(shù)據(jù)至中控平臺。

2.四足仿生智能巡檢機器狗

四足仿生智能巡檢機器狗是一款集成了先進人工智能技術(shù)的自動化巡檢設(shè)備，采用仿生關(guān)節(jié)與輕量化金屬框架，突破地形限制，可攀爬樓梯、穿越復(fù)雜管廊，配備3D激光雷達與熱成像儀，精準識別閥門滲漏、結(jié)構(gòu)變形等問題，可完成各種復(fù)雜環(huán)境下的巡檢與監(jiān)測任務(wù)。同時，在爆炸事故后的高危廢墟搜救中可替代人工進入危險區(qū)域。

3.防爆巡檢輪式機器人

防爆巡檢輪式機器人是一款專為危險環(huán)境設(shè)計的智能巡檢設(shè)備，集成了高精度傳感、自主導(dǎo)航、實時通信與數(shù)據(jù)分析功能，可替代人工完成復(fù)雜場景下的設(shè)備監(jiān)測、隱患預(yù)警及應(yīng)急響應(yīng)任務(wù)。其核心設(shè)計理念是“安全+智能”，通過AI視覺算法自動識別跑冒滴漏、儀表讀數(shù)異常等130余類故障，檢測效率較人工提升4倍，適用于石油儲罐區(qū)、天然氣管道、化工園區(qū)、煤礦巷道等高風(fēng)險場景。

4.智能巡檢無人機

智能巡檢無人機集成多光譜成像、氣體傳感矩陣與5G實時傳輸技術(shù)，構(gòu)建起”空-地-云”三位一體監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)。該系統(tǒng)可穿透霧霾精準鎖定PM2.5擴散路徑，捕捉揮發(fā)性有機物逃逸軌跡，在石化園區(qū)形成立體化氣體泄漏預(yù)警屏障。通過機器學(xué)習(xí)算法對污染遷移進行動態(tài)建模，為應(yīng)急響應(yīng)提供分鐘級決策支持，開創(chuàng)環(huán)境監(jiān)測從平面布點到立體感知的新紀元。

5.智慧平臺

智慧平臺支持整合多類型機器人數(shù)據(jù)流，構(gòu)建廠區(qū)數(shù)字孿生模型。通過機器學(xué)習(xí)分析歷史數(shù)據(jù)，實現(xiàn)風(fēng)險預(yù)測（如設(shè)備疲勞壽命預(yù)警）、AI智能分析（識別儀表、缺陷、異常）、智能調(diào)度（自動規(guī)劃巡檢路徑）與應(yīng)急聯(lián)動（泄漏報警自動啟動排風(fēng)系統(tǒng)）。

該平臺通過自主導(dǎo)航、實時監(jiān)控、自動報警和數(shù)據(jù)分析，顯著提升巡檢效率與質(zhì)量，保障人員安全，并推動設(shè)備管理向數(shù)字化、智能化、預(yù)測性維護轉(zhuǎn)型。

高密化工廠事故凸顯傳統(tǒng)巡檢的局限性，智易時代以掛軌機器人保障防爆場景精準監(jiān)測、四足機器狗突破復(fù)雜地形限制、輪式機器人覆蓋廣域設(shè)施、無人機全面掌握天空領(lǐng)域，輔以智慧平臺實現(xiàn)多級聯(lián)動，為化工安全提供“端-邊-云”一體化解決方案，從源頭降低安全風(fēng)險。

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項 目 概 述

01/項目背景

高爐風(fēng)口作為煉鐵核心部件，長期承受高溫、高粉塵等工況，傳統(tǒng)人工巡檢存在安全隱患大、效率低等問題。隨著鋼鐵行業(yè)智能化轉(zhuǎn)型加速，高爐風(fēng)口智能防爆巡檢機器人成為保障生產(chǎn)安全、優(yōu)化工藝參數(shù)、降低運維成本的重要技術(shù)手段。

02/建設(shè)目標

部署智能巡檢系統(tǒng)實現(xiàn)風(fēng)口數(shù)字化管理，每2小時完成26個風(fēng)口循環(huán)檢測，實時上傳溫度、噴煤、洇水等數(shù)據(jù)及圖像，自動返回充電。作業(yè)涵蓋吹管測溫、漏煤檢測、洇水監(jiān)測等功能，通過數(shù)據(jù)分析生成報表，降低人工風(fēng)險，提升智能化水平。

安全目標：替代人工進入高危區(qū)域，實現(xiàn)“零接觸”巡檢。

效率目標：巡檢效率提升6倍，數(shù)據(jù)采集密度增加10倍。

經(jīng)濟目標：替代高危崗位，可減少高爐風(fēng)口區(qū)域配管及運維人員，風(fēng)口壽命延長，高爐年減少非計劃休風(fēng)時間。

技術(shù)目標：構(gòu)建風(fēng)口數(shù)字孿生體，為智能煉鐵提供關(guān)鍵數(shù)據(jù)支撐，推動操作模式從”經(jīng)驗驅(qū)動”向”數(shù)據(jù)驅(qū)動”轉(zhuǎn)型，故障預(yù)警準確率≥95%。

03/建設(shè)內(nèi)容

系統(tǒng)由防爆巡檢機器人、充電房、通信系統(tǒng)、上位機平臺構(gòu)成。部署3-4個AP建立無線覆蓋，機器人通過無線傳輸數(shù)據(jù)。充電房設(shè)于安全區(qū)域，支持自動回充。

建 設(shè) 方 案

01/方案概述

防爆機器人配備激光雷達、雙光譜云臺（含熱成像）、環(huán)境監(jiān)測等模塊，具備防爆隔熱特性。應(yīng)用激光SLAM導(dǎo)航和AI圖像分析技術(shù)，實現(xiàn)溫度場監(jiān)測、缺陷識別、氣體檢測等核心功能。

自主導(dǎo)航與精準定位：采用激光SLAM、IMU、里程計融合定位技術(shù)，實現(xiàn)在高爐風(fēng)口平臺狹窄空間內(nèi)的厘米級路徑規(guī)劃。

智能避障：搭載多維超聲波傳感器結(jié)合激光傳感器實現(xiàn)多角度障礙物檢查，實現(xiàn)復(fù)雜鋼結(jié)構(gòu)環(huán)境種自主避障。

多維度狀態(tài)感知：集成紅外熱成像儀（監(jiān)測風(fēng)口表面溫度場分布）、高清工業(yè)相機（捕捉洇水、裂紋、噴煤粉等可見缺陷）、氣體傳感器（檢測CO泄漏）等多源傳感器。

實時數(shù)據(jù)分析與預(yù)警：通過邊緣計算設(shè)備實現(xiàn)溫度異常閾值判定、圖像缺陷識別（基于深度學(xué)習(xí)模型），將處理結(jié)果實時傳輸至中控系統(tǒng)。

自主充電與持久續(xù)航：配備快充電池組與自動對接無線充電樁，單次充電可滿足8小時連續(xù)工作，并且機器人自身實現(xiàn)自動檢測電量，可根據(jù)設(shè)定充電電量自主返回充電房充電，滿足全天候巡檢需求。

智能語音控制：通過指定喚醒詞可與機器人互動，并指定臨時巡檢任務(wù)。

02/系統(tǒng)組成

?機器人本體?

集成激光雷達、雙光譜云臺、環(huán)境傳感器等設(shè)備，具備防爆資質(zhì)。采用AI圖像分析技術(shù)實現(xiàn)安全隱患全面監(jiān)測。

?充電單元?

配備碳酸鐵鋰電池和防爆無線充電樁，支持二維碼精準定位（±2cm），含防撞保護裝置。電量低于閾值自動返充，支持交流220V輸入。

?通信網(wǎng)絡(luò)?

通過AP組建無線局域網(wǎng)，實現(xiàn)巡檢數(shù)據(jù)實時回傳。

03/系統(tǒng)功能

具備視頻監(jiān)控、紅外測溫（含熱力圖分析）、環(huán)境監(jiān)測（溫濕度/CO）、語音對講、自動巡檢（全面巡檢、例行巡檢、專項巡檢、特殊巡檢、自定義巡檢及人工控制巡檢等6種模式）、人工遙控檢查、巡檢報告生成（支持歷史數(shù)據(jù)回溯）、智能告警（巡檢對象告警、環(huán)境告警、系統(tǒng)告警、綜合告警等）、機器人自檢、自主避障等功能。

工作模式：預(yù)設(shè)2小時全風(fēng)口循環(huán)檢測，異常時可人工介入指定點位復(fù)查，任務(wù)完成后自動續(xù)檢。

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近年來，中國環(huán)保產(chǎn)業(yè)迎來了政策密集期。”十四五”規(guī)劃明確提出要”加快發(fā)展方式綠色轉(zhuǎn)型”，到2025年，生態(tài)環(huán)境持續(xù)改善，主要污染物排放總量持續(xù)下降。在此背景下，環(huán)保監(jiān)測與巡檢需求呈現(xiàn)爆發(fā)式增長。2023年發(fā)布的《關(guān)于推進生態(tài)環(huán)境監(jiān)測體系與監(jiān)測能力現(xiàn)代化的若干意見》特別強調(diào)要“推動監(jiān)測手段智能化轉(zhuǎn)型，加大無人機、機器人、傳感器等新技術(shù)應(yīng)用”。政策紅利的持續(xù)釋放，為智能巡檢機器人市場創(chuàng)造了廣闊空間。

據(jù)中國環(huán)境保護產(chǎn)業(yè)協(xié)會數(shù)據(jù)，2022年我國環(huán)保設(shè)備市場規(guī)模已達1.2萬億元，其中智能監(jiān)測設(shè)備占比逐年提升，預(yù)計到2025年，環(huán)保巡檢機器人市場規(guī)模將突破80億元，年復(fù)合增長率超過25%。

二、環(huán)保巡檢技術(shù)演進：從人工到智能的跨越

1.?傳統(tǒng)巡檢方式的局限性

人力成本高：一個中型化工園區(qū)年巡檢人力成本可達百萬元

安全風(fēng)險大：涉及有毒有害、高溫高壓等危險環(huán)境

數(shù)據(jù)不連續(xù)：人工記錄易出錯，難以形成完整數(shù)據(jù)庫

響應(yīng)速度慢：發(fā)現(xiàn)問題到處置存在時間延遲

2.?智能巡檢機器人的技術(shù)優(yōu)勢

多傳感器融合：集成氣體檢測、溫濕度傳感、視覺識別等多種監(jiān)測手段

自主導(dǎo)航：SLAM技術(shù)實現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下的路徑規(guī)劃與避障

邊緣計算：本地化數(shù)據(jù)處理，降低傳輸延遲

AI分析：基于深度學(xué)習(xí)的異常檢測與預(yù)警模型

5G傳輸：高清視頻實時回傳，支持遠程專家會診

三、環(huán)保細分領(lǐng)域應(yīng)用場景解析

1.大氣環(huán)境監(jiān)測

工業(yè)園區(qū)VOCs無組織排放巡查

施工揚塵實時監(jiān)控與溯源

惡臭氣體網(wǎng)格化監(jiān)測

2.水環(huán)境治理

河道排污口智能識別

污水處理廠設(shè)施運行狀態(tài)檢查

黑臭水體長效監(jiān)管

3.固廢管理

垃圾填埋場滲濾液泄漏檢測

危廢倉庫存儲規(guī)范核查

垃圾分類設(shè)施運行評估

4.生態(tài)保護

自然保護區(qū)盜采盜伐巡查

生態(tài)紅線區(qū)違規(guī)建設(shè)監(jiān)控

生物多樣性智能觀測

四、智易時代智能巡檢解決方案

智易時代在機器人智能巡檢領(lǐng)域研發(fā)出多款巡檢機器人設(shè)備，可滿足多行業(yè)巡檢場景要求，包含防爆巡檢輪式機器人、防爆智能巡檢機器人、掛軌式防爆巡檢機器人等。

1.防爆巡檢輪式機器人

智易時代防爆巡檢輪式機器人是一款專為危險環(huán)境設(shè)計的智能巡檢設(shè)備，集成了高精度傳感、自主導(dǎo)航、實時通信與數(shù)據(jù)分析功能，可替代人工完成復(fù)雜場景下的設(shè)備監(jiān)測、隱患預(yù)警及應(yīng)急響應(yīng)任務(wù)。其核心設(shè)計理念是“安全+智能”，適用于石油儲罐區(qū)、天然氣管道、化工園區(qū)、煤礦巷道等高風(fēng)險場景。

2.防爆智能巡檢機器人

野外防爆智能巡檢機器人集成氧氣監(jiān)測傳感器、硫化氫監(jiān)測傳感器、可燃氣體監(jiān)測傳感器、監(jiān)控視頻、鹵光燈、防爆箱體、液壓升降支架等模塊，采用太陽能、風(fēng)動能和發(fā)電機多種方式結(jié)合供電，降低能耗同時保證電力供應(yīng)在任何場所均能穩(wěn)定運行。同時結(jié)合5G傳輸通訊技術(shù)，實現(xiàn)實時數(shù)據(jù)、報警管理、統(tǒng)計分析、設(shè)備管理、視頻監(jiān)控監(jiān)測采集等功能，并將監(jiān)測信息匯集到云平臺、手機app，進行遠程分析、查看。

3.掛軌式防爆巡檢機器人

掛軌式防爆智能巡檢機器人，是針對防爆場景研發(fā)的、具備自主行走、自主定位、自主充電等功能的全自動化智能產(chǎn)品，可協(xié)助完成場景內(nèi)所需的各類日常巡檢。機器人系統(tǒng)包括機器人、驅(qū)動單元、供電單元、通訊單元、軌道單元，機器人攜帶可見光攝像機、紅外熱成像儀、環(huán)境監(jiān)測傳感器、氣體監(jiān)測傳感器等模塊，精準收集測量現(xiàn)場各類信息。后臺系統(tǒng)包括巡檢任務(wù)管理模塊、存儲模塊、圖像處理模塊、圖像顯示模塊、查詢模塊和報警模塊。巡檢機器人的動力驅(qū)動由機器人上的大容量鋰電池組提供，通過部署在輸煤區(qū)域中的分布式充電樁實現(xiàn)自動充電。

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隨著環(huán)保監(jiān)管趨嚴、工業(yè)安全需求提升，傳統(tǒng)人工巡檢模式面臨效率低、成本高、風(fēng)險大等痛點。智易時代智能巡檢機器狗憑借AI、物聯(lián)網(wǎng)及仿生機器人技術(shù)，為工業(yè)、環(huán)保、應(yīng)急等領(lǐng)域提供智能化巡檢解決方案。本方案旨在通過精準推廣策略，提升產(chǎn)品市場認知度，推動行業(yè)應(yīng)用落地。

二、智能巡檢機器狗在環(huán)保領(lǐng)域的應(yīng)用

當前，智能巡檢機器狗在環(huán)保市場已實現(xiàn)多場景應(yīng)用落地。在工業(yè)園區(qū)場景中，可替代人工進行24小時不間斷巡檢，實時監(jiān)測廠界及重點區(qū)域污染物排放量情況；在市政環(huán)保領(lǐng)域，機器狗可執(zhí)行移動式空氣質(zhì)量監(jiān)測任務(wù)，配合固定站點構(gòu)建網(wǎng)格化監(jiān)測體系；在應(yīng)急環(huán)保場景下，可快速部署至污染事故現(xiàn)場，執(zhí)行危險區(qū)域的氣體檢測與污染源定位任務(wù)；此外，在固廢處理場所、建筑工地等特殊環(huán)境中，機器狗能夠克服復(fù)雜地形限制，完成傳統(tǒng)監(jiān)測設(shè)備難以實現(xiàn)的巡檢工作，為環(huán)保監(jiān)管提供智能化解決方案。

三、智易時代產(chǎn)品核心亮點

1.科技賦能，智能巡檢：設(shè)備適應(yīng)復(fù)雜地形，能夠跨越45度陡坡、0.5米垂直落差等復(fù)雜地形，適用于工業(yè)園區(qū)、地下管廊等場景。同時集成氣體檢測、顆粒物監(jiān)測、溫濕度傳感等功能，數(shù)據(jù)采集精準全面。

2.自主高效，無人作業(yè)：通過激光雷達+視覺算法實現(xiàn)路徑規(guī)劃，減少人工干預(yù)。

3.數(shù)據(jù)驅(qū)動，智慧管理：數(shù)據(jù)通過5G/wifi上傳至管理平臺，支持多端查看與歷史回溯。

四、應(yīng)用場景

1.環(huán)境監(jiān)測：搭載氣體、顆粒物、氣象、噪聲等傳感器，實現(xiàn)全要素生態(tài)數(shù)據(jù)實時監(jiān)測。通過數(shù)據(jù)融合技術(shù)，精準識別污染擴散路徑與生態(tài)異常波動。

2.水質(zhì)檢測：流域水質(zhì)檢測：機械臂自動采集不同水深樣本，迅速檢測 pH 值、溶解氧、電導(dǎo)率、濁度、氨氮、COD、葉綠素、藍綠藻等多項水質(zhì)指標，同時上傳檢測數(shù)據(jù)。

3.日常巡檢：搭載激光氣體分析儀（SO2/NOx）和紅外熱成像儀，探測危險氣體泄漏濃度和位置，實現(xiàn)可視化巡檢。

4.輻射應(yīng)急：搭載劑量率儀、高清攝像頭等設(shè)備，通過預(yù)設(shè)巡檢路線對輻射工作場所、事故核心區(qū)進行24小時不間斷監(jiān)測，實時上傳γ射線強度數(shù)據(jù)至應(yīng)急指揮平臺，發(fā)現(xiàn)異常值及時觸發(fā)聲光報警。

人工智能及AI技術(shù)的不斷發(fā)展，為環(huán)保監(jiān)測行業(yè)注入了新的生機活力，越來越多的危險監(jiān)測場景不再需要人為進入，大大保障了人身安全，同時提升了監(jiān)測效率。智易時代多年來一直走在時代政策前沿，不斷鉆研新技術(shù)、瞄準新方向，推出眾多環(huán)保監(jiān)測前沿產(chǎn)品。未來，我司將繼續(xù)鉆研“人工智能＋環(huán)保監(jiān)測”新戰(zhàn)略，運用更多技術(shù)手段提升環(huán)保監(jiān)測建設(shè)水平，助力企業(yè)環(huán)保監(jiān)測發(fā)展。

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煙氣監(jiān)測原理：

煙氣監(jiān)測是指對工業(yè)生產(chǎn)過程中排放的廢氣進行實時或定期監(jiān)測，主要監(jiān)測污染物包括：

顆粒物（PM2.5、PM10）：主要來源于燃煤、冶金、建材等行業(yè)。

氣態(tài)污染物（SO2、NOx、CO、CO2等）：SO2和NOx是酸雨的主要成因，CO2則與溫室效應(yīng)密切相關(guān)。

重金屬：部分工業(yè)廢氣中含有微量重金屬，長期積累會對環(huán)境和人體健康造成危害。

污染現(xiàn)狀：

盡管近年來我國空氣質(zhì)量有所改善，但工業(yè)煙氣排放仍是大氣污染的重要來源。電力、鋼鐵、水泥等行業(yè)仍是SO2和NOx的主要排放源。部分地區(qū)仍存在監(jiān)測數(shù)據(jù)造假、設(shè)備運行不穩(wěn)定等問題，影響監(jiān)管效果。

隨著環(huán)保標準不斷提高，中小企業(yè)面臨較大的減排壓力，亟需經(jīng)濟高效的監(jiān)測解決方案。因此，加強煙氣監(jiān)測技術(shù)的創(chuàng)新與應(yīng)用，對實現(xiàn)精準治污、科學(xué)治污至關(guān)重要。

解決方案：

智易時代專注于煙氣在線監(jiān)測系統(tǒng)的研發(fā)與應(yīng)用，推出的煙氣排放連續(xù)監(jiān)測系統(tǒng)目前已廣泛應(yīng)用到環(huán)保監(jiān)測領(lǐng)域。

智易時代煙氣排放連續(xù)監(jiān)測系統(tǒng)由顆粒物測量子系統(tǒng)、氣態(tài)污染物測量子系統(tǒng)、煙氣參數(shù)測量子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集與分析子系統(tǒng)組成。通過直接測量分析（顆粒物）和抽取采樣方式（氣態(tài)污染物）測定煙氣中污染物濃度，同時測定煙氣溫度、煙氣壓力、煙氣流速、煙氣含氧量，排放量；顯示各監(jiān)測參數(shù)的報表。

測定原理：顆粒物子系統(tǒng)（激光后散射）、氣態(tài)污染物子系統(tǒng)（DOAS）、煙氣參數(shù)監(jiān)測系統(tǒng)

超低排放：超低粉塵（0-20mg/m3）

采樣方式：抽樣采樣、伴熱、具有吹掃功能和標定功能

適用：電力、鍋爐、冶金、鋼鐵行業(yè)

智易時代的產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于電力、化工、建材等行業(yè)，幫助客戶實現(xiàn)高效、低成本的污染治理，為我國大氣污染防治貢獻力量。煙氣監(jiān)測是環(huán)保治理的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，隨著政策趨嚴和技術(shù)進步，未來監(jiān)測設(shè)備將更加智能化、精準化。企業(yè)和公眾也應(yīng)增強環(huán)保意識，共同守護藍天白云，推動綠色可持續(xù)發(fā)展。

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智能巡檢機器人的技術(shù)優(yōu)勢

智能巡檢機器人集成了移動平臺、環(huán)境感知、數(shù)據(jù)采集和智能分析等多種技術(shù)，能夠替代或輔助人工完成復(fù)雜環(huán)境下的監(jiān)測任務(wù)。這類機器人通常配備多種高精度傳感器，可實時監(jiān)測溫度、濕度、氣體濃度（如VOCs、SO2、NOx等）、顆粒物（PM2.5、PM10）、噪聲、輻射等環(huán)境參數(shù)。

與傳統(tǒng)監(jiān)測方式相比，智能巡檢機器人具有三大顯著優(yōu)勢：一是移動性強，可覆蓋更大監(jiān)測范圍；二是數(shù)據(jù)連續(xù)性好，可實現(xiàn)24小時不間斷監(jiān)測；三是適應(yīng)性強，能在高溫、有毒、易燃易爆等危險環(huán)境中穩(wěn)定工作。在石油化工園區(qū)，機器人可深入人工難以到達的區(qū)域進行檢測；在垃圾處理廠，可長時間在惡臭環(huán)境中工作；在核電站，能承受一定程度的輻射劑量。

智易時代巡檢機器人的創(chuàng)新應(yīng)用

在眾多工業(yè)巡檢機器人產(chǎn)品中，智易時代推出的智能巡檢機器人憑借其創(chuàng)新設(shè)計和可靠性能脫穎而出。該產(chǎn)品采用模塊化設(shè)計，可根據(jù)不同工業(yè)場景靈活配置傳感器組合，滿足個性化監(jiān)測需求。

智易時代巡檢機器人具備自主導(dǎo)航功能，通過激光雷達和視覺系統(tǒng)實現(xiàn)精準定位與避障，可在復(fù)雜工業(yè)環(huán)境中自主規(guī)劃巡檢路線。其搭載的多參數(shù)環(huán)境監(jiān)測儀能夠同時采集十余種環(huán)境指標。數(shù)據(jù)通過4G/5G網(wǎng)絡(luò)實時傳輸至云端平臺，配合AI算法實現(xiàn)異常預(yù)警和趨勢分析。

智能巡檢機器人采用防爆設(shè)計，符合國際安全標準，適用于石油、化工、煤礦等高危行業(yè)。其電池續(xù)航能力強，支持自動充電，確保長時間連續(xù)工作。此外，機器人還具備圖像識別功能，可自動識別設(shè)備跑冒滴漏、異常發(fā)熱等安全隱患。

智能巡檢的未來展望

隨著物聯(lián)網(wǎng)、5G、邊緣計算等技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)巡檢機器人正朝著更加智能化、協(xié)同化的方向演進。未來的巡檢系統(tǒng)很可能形成“空中無人機+地面機器人+固定監(jiān)測點”的立體監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)工業(yè)環(huán)境全覆蓋。

智易時代作為環(huán)境監(jiān)測領(lǐng)域的創(chuàng)新企業(yè)，其巡檢機器人產(chǎn)品已在工業(yè)場景中得到驗證。對于考慮引入智能巡檢系統(tǒng)的企業(yè)，建議從實際需求出發(fā)，選擇監(jiān)測參數(shù)匹配、擴展性強、售后服務(wù)完善的產(chǎn)品。同時應(yīng)注意機器人與現(xiàn)有監(jiān)測系統(tǒng)的數(shù)據(jù)兼容性，確保監(jiān)測數(shù)據(jù)的連貫性和可比性。

工業(yè)巡檢機器人的普及應(yīng)用，不僅提升了環(huán)境監(jiān)測的效率和精度，更為工業(yè)安全生產(chǎn)提供了智能化解決方案。在環(huán)保要求日益嚴格、人力成本不斷攀升的背景下，智能巡檢機器人將成為工業(yè)企業(yè)實現(xiàn)綠色發(fā)展的得力助手，為守護藍天碧水貢獻科技力量。

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隨著工業(yè)自動化和智能化水平的不斷提升，傳統(tǒng)人工巡檢方式已逐漸無法滿足現(xiàn)代工業(yè)對高效、精準和安全的需求。尤其是在高溫、高壓、有毒有害等惡劣環(huán)境下，巡檢人員的健康和安全面臨巨大挑戰(zhàn)。為此，智易時代推出了掛軌式防爆巡檢機器人解決方案。巡檢機器人能夠在惡劣環(huán)境下長時間工作，通過集成傳感器、人工智能算法和自動化控制技術(shù)，實現(xiàn)對復(fù)雜工業(yè)環(huán)境的高精度巡檢，旨在通過技術(shù)和創(chuàng)新設(shè)計，重塑工業(yè)巡檢的新未來。

二、產(chǎn)品介紹

掛軌式防爆智能巡檢機器人，是針對防爆場景研發(fā)的、具備自主行走、自主定位、自主充電等功能的全自動化智能產(chǎn)品，可協(xié)助完成場景內(nèi)所需的各類日常巡檢。機器人系統(tǒng)包括機器人、驅(qū)動單元、供電單元、通訊單元、軌道單元，機器人攜帶可見光攝像機、紅外熱成像儀、環(huán)境監(jiān)測傳感器、氣體監(jiān)測傳感器等模塊，精準收集測量現(xiàn)場各類信息。后臺系統(tǒng)包括巡檢任務(wù)管理模塊、存儲模塊、圖像處理模塊、圖像顯示模塊、查詢模塊和報警模塊。巡檢機器人的動力驅(qū)動由機器人上的大容量鋰電池組提供，通過部署在輸煤區(qū)域中的分布式充電樁實現(xiàn)自動充電。

三、產(chǎn)品亮點

1.高效巡檢，精準定位

掛軌式防爆巡檢機器人采用導(dǎo)航定位系統(tǒng)，通過編碼器融合RFID信息的方式，實現(xiàn)地圖構(gòu)建和精準定位，定位精度可達到±3mm。機器人能夠按照預(yù)先設(shè)定的巡檢路線進行自主巡檢，同時支持遠程遙控，確保巡檢工作的靈活性和高效性。

2.多功能監(jiān)測，全面保障

機器人配備了氣體監(jiān)測模塊、視覺模塊等多種傳感器，能夠?qū)崟r監(jiān)測環(huán)境中的氣體濃度、設(shè)備狀態(tài)等信息。氣體監(jiān)測模塊能夠檢測多種有毒有害氣體，如CO、CO2、H2S、CH4、O2等，具有較高的檢測精度和實時性。視覺模塊則配備雙光譜網(wǎng)絡(luò)攝像機，具備高分辨率、低照度和寬動態(tài)范圍等性能，能夠?qū)ρ矙z環(huán)境和設(shè)備進行清晰的視覺監(jiān)測。

3.安全可靠，防爆設(shè)計

針對工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境中的防爆需求，掛軌式防爆巡檢機器人采用了專業(yè)的防爆設(shè)計。機器人本體及關(guān)鍵部件均符合防爆標準，能夠在易燃易爆環(huán)境中安全運行。同時，機器人配備了可靠的通信模塊和定位系統(tǒng)，確保在復(fù)雜環(huán)境中的數(shù)據(jù)傳輸和定位準確性。

4.智能告警，及時處理

機器人具備智能告警功能，當檢測到氣體濃度超標或設(shè)備狀態(tài)異常時，能夠自動觸發(fā)報警。報警方式包括聲光報警、遠程監(jiān)控平臺報警等，確保操作人員能夠了解異常情況并采取相應(yīng)措施。此外，機器人還能夠自動生成巡檢任務(wù)報表和設(shè)備缺陷報表，為設(shè)備的維護和管理提供有力支持。

四、核心技術(shù)

1.智能路徑全局導(dǎo)航技術(shù)

掛軌巡檢機器人采用智能路徑全局導(dǎo)航技術(shù)，能夠根據(jù)生產(chǎn)裝置平面圖自動規(guī)劃巡檢路線。在巡檢過程中，機器人通過激光雷達等傳感器實時判斷距離，通過伺服控制系統(tǒng)實現(xiàn)精準定位與靈活避障。

2.AI智能視頻分析技術(shù)

掛軌巡檢機器人搭載了AI智能視頻分析系統(tǒng)，能夠?qū)Σ杉降膱D像數(shù)據(jù)進行實時處理與分析。通過深度學(xué)習(xí)算法，機器人能夠精準識別儀表讀數(shù)、液體泄漏等異?，F(xiàn)象，并自動觸發(fā)報警機制。同時，系統(tǒng)還支持對歷史數(shù)據(jù)的深度挖掘與分析，為生產(chǎn)決策提供科學(xué)依據(jù)。

AI智能識別的過程

3.聲學(xué)成像分析技術(shù)

聲學(xué)成像分析技術(shù)是掛軌巡檢機器人的另一大亮點。該技術(shù)利用聲波信號的空間分布特性生成可視圖像，能夠精準定位設(shè)備異響、氣體泄漏等聲源位置。聲學(xué)成像儀具有非接觸式檢測、高分辨率成像、實時監(jiān)測等特點，為工業(yè)巡檢提供了全新的技術(shù)手段。

五、應(yīng)用場景展示

?1.電力系統(tǒng)監(jiān)控?

機器人可沿軌道對變電站、配電房及電力管廊進行無人化巡檢，實時監(jiān)控設(shè)備溫度、環(huán)境煙霧及電纜狀態(tài)，并通過AI算法預(yù)判設(shè)備故障，提升電力設(shè)施運維效率?。

?2.化工與燃氣防爆監(jiān)控?

在天然氣站、儲罐區(qū)等Ⅱ類爆炸場所，機器人搭載防爆傳感器檢測可燃氣體泄漏，并通過聲紋技術(shù)定位管道微小泄漏點，實現(xiàn)全天候安全監(jiān)控?。

?3.市政與地下設(shè)施管理?

適用于城市地下管廊、隧道等狹窄空間，機器人可監(jiān)測電纜/供水管道狀態(tài)、氧氣濃度及溫濕度，同時識別隧道結(jié)構(gòu)裂縫與滲漏水隱患，保障公共設(shè)施安全運行?。

六、設(shè)備圖

掛軌式防爆巡檢機器人作為工業(yè)巡檢領(lǐng)域的創(chuàng)新產(chǎn)品，以其設(shè)計理念和技術(shù)優(yōu)勢，正逐步帶領(lǐng)工業(yè)安全新紀元。未來，隨著技術(shù)的不斷進步和應(yīng)用場景的不斷拓展，掛軌式防爆巡檢機器人將在更多領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，為企業(yè)的安全生產(chǎn)和高效運維提供有力支持。

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監(jiān)測/巡檢/應(yīng)急
智能AI · 仿生四足

產(chǎn)品介紹

智易時代智能巡檢機器狗是一款集成了先進人工智能技術(shù)的自動化巡檢設(shè)備，采用仿生關(guān)節(jié)與輕量化金屬框架，能夠跨越45度陡坡、0.5米垂直落差等復(fù)雜地形，專為各種復(fù)雜環(huán)境下的巡檢任務(wù)設(shè)計，高效完成巡檢與監(jiān)測工作。

產(chǎn)品特點

特點優(yōu)勢

內(nèi)置AI大腦，快速識別周邊環(huán)境，判斷儀表異常和跑冒滴漏等現(xiàn)象，提供語音及違規(guī)識別功能；

靈活四足設(shè)計，AI仿生步態(tài)算法，輕松跨越溝壑、陡坡，適應(yīng)多種復(fù)雜地形；

智能巡檢邏輯，提供預(yù)設(shè)路徑+AI避障功能，無需人工干預(yù)即可完成巡檢任務(wù)；

長續(xù)航能力，高容量電池，單次充電可支持長時間連續(xù)工作；

多模態(tài)傳感融合，支持集成氣、水、聲等多類型傳感器，實現(xiàn)全要素生態(tài)數(shù)據(jù)實時監(jiān)測；

云端協(xié)同與遠程管控，遠程更新巡檢策略與算法模型，實現(xiàn)跨區(qū)域生態(tài)網(wǎng)絡(luò)的集中式智能管理?；

動態(tài)環(huán)境感知，搭配聲像儀、紅外相機、激光雷達等模塊，輕松構(gòu)建“可視化”環(huán)境圖譜。

應(yīng)用領(lǐng)域

本產(chǎn)品以其靈活性及智能化的特點，可廣泛應(yīng)用于環(huán)境監(jiān)測、水質(zhì)檢測、日常巡檢、輻射應(yīng)急等領(lǐng)域。

?應(yīng)用一：環(huán)境監(jiān)測|及時研判

搭載氣體、顆粒物、氣象、噪聲等傳感器，實現(xiàn)全要素生態(tài)數(shù)據(jù)實時監(jiān)測。通過數(shù)據(jù)融合技術(shù)，精準識別污染擴散路徑與生態(tài)異常波動。

（1）常規(guī)污染物

SO2、NOx等：火電廠主要排放氣體，需實時監(jiān)控濃度，確保達標排放。

PM2.5、PM10：監(jiān)測粉塵泄漏（如煤場、輸煤廊道）。

CO：燃燒不充分產(chǎn)物，預(yù)警鍋爐效率或安全隱患。

O3（可選）：二次污染物，尤其在夏季高溫時段需關(guān)注。

（2）特征污染物

VOCs（可選）：監(jiān)測燃油儲罐區(qū)或化水車間可能的泄漏。

（3）環(huán)境參數(shù)（輔助分析）

溫濕度：影響污染物擴散和設(shè)備運行狀態(tài)。

風(fēng)速/風(fēng)向：輔助定位污染源（如無組織排放）。

噪聲：廠界噪聲合規(guī)性監(jiān)測。

?應(yīng)用二：水質(zhì)檢測|滴水出數(shù)?

流域水質(zhì)檢測：機械臂自動采集不同水深樣本，迅速檢測 pH 值、溶解氧、電導(dǎo)率、濁度、氨氮、COD、葉綠素、藍綠藻等多項水質(zhì)指標，同時上傳檢測數(shù)據(jù)。

?應(yīng)用三：日常巡檢|安全防護?

搭載激光氣體分析儀（SO2/NOx）和紅外熱成像儀，探測危險氣體泄漏濃度和位置，實現(xiàn)可視化巡檢。

（1）可燃氣體

CH4（甲烷）：煤倉、輸煤系統(tǒng)等區(qū)域防爆監(jiān)測。

H2（氫氣）：針對氫冷發(fā)電機組的泄漏風(fēng)險。

（2）有毒氣體

H2S：脫硫區(qū)域（如石膏漿液箱）的潛在泄漏。

NH3：SCR 脫硝系統(tǒng)的氨逃逸或液氨儲罐泄漏。

?應(yīng)用四：輻射應(yīng)急|快速報警?

搭載劑量率儀、高清攝像頭等設(shè)備，通過預(yù)設(shè)巡檢路線對輻射工作場所、事故核心區(qū)進行24小時不間斷監(jiān)測，實時上傳γ射線強度數(shù)據(jù)至應(yīng)急指揮平臺，發(fā)現(xiàn)異常值及時觸發(fā)聲光報警。

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傳統(tǒng)工業(yè)巡檢依賴人工完成，存在效率低、風(fēng)險高、數(shù)據(jù)不連續(xù)等問題。據(jù)行業(yè)統(tǒng)計，人工巡檢的漏檢率高達15%-20%，且在有毒、高溫、爆炸性環(huán)境中極易引發(fā)安全事故。近年來，隨著AI、物聯(lián)網(wǎng)、傳感器技術(shù)的成熟，智能巡檢機器人市場迎來爆發(fā)式增長，預(yù)計2025年全球市場規(guī)模將突破百億元。其中，掛軌式機器人因其軌道固定、運行穩(wěn)定、覆蓋范圍廣的特點，在輸煤廊道、化工管道、變電站等場景中成為解決方案。

智易時代瞄準市場發(fā)展機遇，推出掛軌防爆式智能巡檢機器人，為巡檢安全提供智能化解決方案。我司產(chǎn)品具有以下亮點：

1.硬核防爆設(shè)計，安全無憂

掛軌式防爆智能巡檢機器人嚴格遵循Ex dⅡCT6防爆標準，核心部件采用全封閉防爆結(jié)構(gòu)，可廣泛應(yīng)用于石油、化工、煤礦等易燃易爆環(huán)境。機器人搭載工業(yè)級PLC控制器與多重冗余安全系統(tǒng)，確保穩(wěn)定運行。

2.多模態(tài)感知，精準監(jiān)測

環(huán)境監(jiān)測：集成CO、CO2、H2S、CH4等氣體傳感器，檢測精度達±1%FS，實時傳輸數(shù)據(jù)并觸發(fā)聲光報警；

視覺巡檢：配備雙光譜網(wǎng)絡(luò)攝像機（可見光+紅外熱成像），支持30倍變焦與寬動態(tài)范圍成像，可識別設(shè)備溫度異常（±0.5℃）、螺栓松動等細微缺陷；

運動控制：采用PID+神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)復(fù)合算法，實現(xiàn)毫米級軌道定位，最大爬坡能力達30°，適應(yīng)復(fù)雜工業(yè)場景。

3.智能后臺系統(tǒng)，一站式管理

機器人通過5G/WiFi6與云端平臺互聯(lián)，后臺系統(tǒng)支持：

任務(wù)自定義：按需設(shè)置巡檢路線、頻率及檢測目標；

多級聯(lián)動：支持企業(yè)總部-分廠-車間三級數(shù)據(jù)共享與遠程控制；

AI診斷：基于深度學(xué)習(xí)的圖像分析模塊可自動標記設(shè)備異常，報警響應(yīng)時間＜1秒。

4.超長續(xù)航，無人化運營

機器人內(nèi)置高能量密度鋰電池組，配合軌道分布式充電樁，實現(xiàn)“巡檢-充電”全自動循環(huán)，單次充電續(xù)航8小時，滿足24/7不間斷作業(yè)需求。

掛軌式防爆智能巡檢機器人不僅是技術(shù)創(chuàng)新的產(chǎn)物，更是工業(yè)4.0時代安全生產(chǎn)的重要保障。隨著AI與邊緣計算的深度融合，未來機器人將實現(xiàn)更高級別的自主決策能力，為智慧工廠、智慧能源等領(lǐng)域提供全鏈條解決方案。選擇智能巡檢，就是選擇為企業(yè)的效率、安全與可持續(xù)發(fā)展注入全新動能！

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煙氣監(jiān)管難題，企業(yè)監(jiān)管如何破除？

目前煙氣監(jiān)管存在數(shù)據(jù)不精確、設(shè)備不穩(wěn)定、運維復(fù)雜、多污染物協(xié)同監(jiān)測難等問題。傳統(tǒng)人工監(jiān)測成本高、時效差，難以滿足實時上傳要求，此外部分監(jiān)測儀器抗干擾能力弱，高溫、高濕環(huán)境下數(shù)據(jù)漂移嚴重，不能滿足企業(yè)監(jiān)管要求。

治理對策，智慧化監(jiān)測是破局關(guān)鍵

為了解決上述污染難題，智易時代推出“精準監(jiān)測+智能運維”一體化解決方案，幫助企業(yè)破除煙氣監(jiān)測難點。

實時在線監(jiān)測：24小時實時監(jiān)測，自動上報監(jiān)管平臺，拒絕人為誤差。

多參數(shù)全覆蓋：支持顆粒物、氣態(tài)污染物、煙氣參數(shù)同步監(jiān)測。

智慧云平臺：數(shù)據(jù)異常自動預(yù)警，生成合規(guī)報表，降低企業(yè)運維壓力。

智易時代煙氣監(jiān)測設(shè)備推薦：

ZWIN—CEMS06煙氣排放連續(xù)監(jiān)測系統(tǒng)

煙氣排放連續(xù)監(jiān)測系統(tǒng)由顆粒物測量子系統(tǒng)、氣態(tài)污染物測量子系統(tǒng)、煙氣參數(shù)測量子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集與分析子系統(tǒng)組成。通過直接測量分析（顆粒物）和抽取采樣方式（氣態(tài)污染物），測定煙氣中污染物濃度，同時測定煙氣溫度、煙氣壓力、煙氣流速、煙氣含氧量，排放量，并顯示各監(jiān)測參數(shù)的報表。

測定原理：顆粒物子系統(tǒng)（激光后散射）、氣態(tài)污染物子系統(tǒng)（DOAS）、煙氣參數(shù)測系統(tǒng)

超低排放：超低粉塵（0-20mg/m3）

采樣方式：抽取采樣、伴熱，具有吹掃功能和標定功能

適用場景：電力、鍋爐、冶金、鋼鐵行業(yè)

搭配我司在線監(jiān)測平臺，實現(xiàn)數(shù)據(jù)實時傳輸、智能分析與遠程管控。平臺支持多維度數(shù)據(jù)展示（折線圖、柱狀圖、報表導(dǎo)出），自動生成符合環(huán)保要求的運行日志，并具備異常數(shù)據(jù)預(yù)警、歷史追溯功能，助力企業(yè)快速響應(yīng)監(jiān)管要求。

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